SBWL-DE型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
一、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置概述
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由立體倉(cāng)庫(kù)、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
(圖片僅供參考）
二、技術(shù)參數(shù)
(1)．交流電源：?jiǎn)蜗嗳€制， AC 220V±10% 50 Hz
(2)．輸出電源：DC 24V/4A
(3)．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
(4)．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、觸摸屏、倉(cāng)庫(kù)本體、車盤(pán)、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
（1）立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
（2）立體倉(cāng)庫(kù)主體
該立體倉(cāng)庫(kù)主體由底板、三層四列十位倉(cāng)庫(kù)體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無(wú)桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作，帶減速器。
四、電氣控制部分
★(1)PLC
本裝置采用西門(mén)子S7-200smart CPU SR20數(shù)字量12 點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出。
(2)按鈕盒
按鈕盒裝有8個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
（3）電氣控制仿真軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書(shū)）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
（4）立體倉(cāng)庫(kù)上位機(jī)組態(tài)軟件
通過(guò)上位機(jī)管理軟件完成出庫(kù)，入庫(kù)調(diào)度，倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位監(jiān)視，任意庫(kù)位取料等操作，并提供源代碼。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）傳感器的檢測(cè)調(diào)整
（2）電機(jī)控制調(diào)試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測(cè)等
（4）通過(guò)上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)車輛出入庫(kù)管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級(jí)指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉(cāng)庫(kù)主體的控制實(shí)訓(xùn)
（10）立體電氣實(shí)訓(xùn)考核
六、配置清單
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | 實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 鋁型材搭建 | 1張 |
2 | 立體倉(cāng)庫(kù)主體 |
| 1套 |
3 | PLC | S7-200smart CPU SR20數(shù)字量12 點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出 | 1臺(tái) |
4 | 觸摸屏 | MCGS 70627寸 | 1臺(tái) |
5 | 開(kāi)關(guān)電源 | DC24V開(kāi)關(guān)電源 | 1個(gè) |
6 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | DM556 | 2臺(tái) |
7 | PLC電纜 | PLC編程電纜 | 1根 |
8 | 保險(xiǎn)絲 | 3A | 2個(gè) |
9 | 端封 |
| 10個(gè) |
10 | 靜音空壓機(jī) | 550W | 1臺(tái) |
11 | 紙質(zhì)資料 | 系統(tǒng)相關(guān)說(shuō)明書(shū) | 1本 |
12 | 演示程序 | MCGS含觸屏組態(tài)和上位機(jī)組態(tài) | 1套 |
